1. 如图所示，半径R=0.4m的光滑半圆环轨道处于竖直平面内，与水平地面相切于圆环的端点A，一质量为m=1kg的小球从A点冲上竖直半圆环轨道，最后落在水平地面上的C点（图上未画），g=10m/s²。

1. （1） 小球到达最高点B的最小速度多大；
3. （2） 若小球沿轨道运动到最高点B并以v_B=4m/s飞出，求：

   ①小球在B点对轨道的压力；

   ②小球落到C点的速度（结果保留2位有效数字）。