1. 如图所示是机械手控制系统示意图。系统工作过程如下：控制系统根据设定的程序控制电磁阀驱动气缸，完成机械手的上下、左右移动和夹紧、放松等一系列动作。请根据示意图及其描述完成以下小题。

1. （1） 下列关于该系统的说法中不合理的是（     ）

   A . 电磁阀发生故障机械手无法完成动作，体现了系统的整体性 B . 电磁阀、机械手等装置需要定期维护，体现了系统的动态性 C . 工件的大小是系统优化的约束条件 D . 设计系统时，既要考虑电磁阀，又要考虑气缸，体现了系统分析的综合性原则
3. （2） 下列关于机械手控制系统的分析中不正确的是（     ）

   A . 被控对象是工件 B . 执行器是电磁阀、气缸 C . 该系统控制方式是开环控制 D . 电压波动是该控制系统的干扰因素