(a)位置2和位置4支撑件运动的速度大小相等、方向相反;
(b)支撑件升降的行程为0.6m;
(c)采用电机驱动,通过往复运动机构或电机的正反转实现支撑件的升降;
(d)尽量使用1个电机。
请完成以下任务: