刻漏是人类最早制造的不完全依赖天象、相对独立运行的计时仪器．刻漏以水等液体（也有少数例外，如水银或沙等）为工作物质，根据流水的量与流逝时间的对应关系，通过漏壶或箭壶中的水量变化来度量时间的．我国使用刻漏的时间非常早，最早可追溯到中国历史上第一个王朝﹣夏朝（大约公元前2070年），约在汉武帝时期发明了浮箭漏．如图所示为单级浮箭漏示意图．漏，指漏壶；刻，指箭尺上的刻度；箭，就是标有时间刻度的标尺．浮箭漏由两只漏壶组成，一只是播水壶，另一只是受水壶，因为壶内装有指示时刻的箭尺，所以通常称为箭壶．随着受水壶内水位的上升，安在箭舟上的箭尺随之上浮，所以称作浮箭漏．但这种浮箭漏计时误差较大，西汉时期的巨野铜漏日误差约为6分钟左右．经过人们的调整，东汉以后，我国刻漏的最好的日误差已经可以达到在20s左右．而欧洲直到1715年，机械钟的计时精度才达到日误差几秒的数量级．

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